La Compagnia Balestrieri di Pisa è nata nell'agosto 1977 per ricordare le antiche glorie pisane. I primi anni furono un pò difficili, ma con impegno e costanza il gruppo si è affermato consolidando sempre più il proprio prestigio e collezionando successi e consensi. Ha aderito alla Litab dal 1984, diventandone una delle fondatrici. La città di Pisa ha nella sua antica storia il primato di vedere realizzato il primo nucleo di balestrieri, che nel 1162 si denominò Compagnia del Popolo e del Contado Pisano e nel 1381 costituì la prima compagnia organizzata, con uno specifico statuto e con proprie usanze regolamentate dal riconoscimento ufficiale delle autorità repubblicane dell'epoca. Oggi fanno parte della compagnia venticinque balestrieri, una trentina tra tamburini, sbandieratori ed alcuni personaggi rievocanti momenti e fasti della storia di Pisa. Ha organizzato il Campionato Italiano negli anni 1986 e 1995. Tra i propri balestrieri può vantare Giuseppe Sbrana e Luigi Sanna, campioni individuali nel torneo nazionale rispettivamente nel 1986 e nel 2002.