Tra i quali vi è il Maestro d'Arme che detiene il ruolo di comando, coordinando e supportando tecnicamente la squadra.
GLI SPECIALISTI
La Compagnia Balestrieri di Pisa è formata da diversi gruppi specializzati:
I BALESTRIERI
Tra i quali vi sono: il Capo Tamburino, il Capo Sbandieratore ed il Capo Chiarina, figure di comando che coordinano e gestiscono i movimenti e le esibizioni degli specialisti.
I FIGURANTI
Figure autorevoli e nobili, tra le quali spicca il Capitano del Popolo che detiene il ruolo di massima autorità all'interno di questo gruppo
IL PORTA-INSEGNA
Incaricato di portare e custodire lo stendardo, simbolo della Compagnia Balestrieri di Pisa